Uncategorized Archives - Công ty cổ phần công nghệ Hợp Long

17/08/2021
ngon-ngu-lap-trinh-plc-lad-1.jpg

Ladder Logic hay Ladder Diagram (LD/LAD) là một trong năm ngôn ngữ lập trình PLC được chỉ định sử dụng theo tiêu chuẩn IEC 61131-3. Ladder trực quan hơn nhiều so với hầu hết các ngôn ngữ lập trình, bởi vậy mọi người thường thấy nó dễ học hơn rất nhiều.

Trong hướng dẫn lập trình bằng ngôn ngữ Ladder này, bạn sẽ học mọi thứ cơ bản mà bạn cần biết về ngôn ngữ lập trình PLC sơ đồ bậc thang (LAD). Bạn sẽ có thể bắt đầu tạo các chương trình PLC thực với ngôn ngữ LAD trong hầu hết các phần mềm lập trình PLC.

Ladder Logic (còn được gọi là sơ đồ bậc thang hoặc LD/LAD) là một ngôn ngữ lập trình được sử dụng để lập trình PLC (Programmable Logic Controller). Nó là một ngôn ngữ lập trình PLC đồ họa thể hiện các hoạt động logic với ký hiệu tượng trưng. Logic bậc thang được tạo ra từ các nấc thang logic, tạo thành thứ trông giống như một cái thang – do đó có tên là “Ladder Logic” hay “Ladder Diagram”.

Tại sao sử dụng ngôn ngữ LAD để lập trình PLC?

Lý do Ladder Logic là ngôn ngữ được sử dụng để lập trình PLC là bởi các nhà thiết kế, tích hợp hệ thống điều khiển ban đầu đã quen với các mạch điều khiển Relay. Và Ladder Logic là một ngôn ngữ đồ họa bắt trước (mô tả) rất giống với mạch điều khiển Relay. Họ thích sử dụng sơ đồ bậc thang (ladder) thay vì sử dụng các ngôn ngữ lập trình dựa trên văn bản như C, BASIC, Pascal và FORTRON. Một lý do khác khiến sơ đồ bậc thang được sử dụng là bởi nhân viên bảo trì nhà máy đã hiểu cách đọc mạch điều khiển rơ le nên việc sử dụng sơ đồ bậc thang để lập trình PLC có nghĩa là họ có thể dễ dàng khắc phục sự cố hệ thống điều khiển.

LAD giúp bạn hình thành các biểu thức logic ở dạng đồ họa theo yêu cầu để có thể hoàn thành lập trình cho ứng dụng PLC. Chúng đại diện cho các biểu thức điều kiện, đầu vào và đầu ra dưới dạng ký hiệu. Vì vậy việc viết chương trình PLC bằng sơ đồ bậc thang cũng tương tự như việc vẽ mạch điều khiển rơ le.

Sơ đồ bậc thang (LD) là tên chính thức được đưa ra trong tiêu chuẩn lập trình PLC quốc tế IEC-61131. Tuy nhiên, ngày nay các thuật ngữ sơ đồ bậc thang, sơ đồ logic bậc thang, bản vẽ bậc thang, điều khiển bậc thang, mạch bậc thang, sơ đồ logic điều khiển và sơ đồ logic đều được sử dụng để mô tả các mạch logic rơle và lập trình logic bậc thang. Bởi vậy, đừng quá vướng vào định nghĩa cụ thể của từng biểu thức này, chúng thường có nghĩa giống nhau.

Cách viết chương trình LD/LAD (Ladder Diagram)

LAD là một ngôn ngữ lập trình đồ họa sử dụng một loạt các đường ray và bậc thang chứa các ký hiệu logic và được kết hợp để tạo thành các biểu thức ra quyết định. Ladder Logic thực sự trông giống như một bậc thang và thường được gọi là lập trình LAD.

Các đường ray trong sơ đồ bậc thang đại diện cho các dây cung cấp của mạch điều khiển logic rơle. Có một đường ray cấp điện áp dương ở phía bên trái và một đường ray cấp điện áp bằng không ở phía bên tay phải. Trong sơ đồ bậc thang, luồng logic là từ thanh ray bên trái sang thanh ray bên phải.

Các bậc thang trong sơ đồ bậc thang đại diện cho các dây kết nối các thành phần của mạch điều khiển rơ le. Trong sơ đồ bậc thang, các ký hiệu được sử dụng để biểu diễn các thành phần rơle. Các ký hiệu được đặt trong bậc thang để tạo thành một mạng lưới các biểu thức logic.

Khi triển khai chương trình logic bậc thang trong PLC, có bảy phần cơ bản của sơ đồ bậc thang cần biết. Chúng là đường ray, bậc thang, đầu vào, đầu ra, biểu thức logic, ký hiệu địa chỉ / tên biến và nhận xét. Một số yếu tố này là cần thiết và những yếu tố khác là bổ sung.

Để giúp hiểu cách vẽ sơ đồ logic bậc thang, mình sẽ trình bày bảy phần cơ bản của biểu đồ bậc thang một cách chi tiết dưới đây:

Đường ray: có hai đường ray trong một sơ đồ bậc thang được vẽ thành các đường thẳng đứng chạy dọc xuống phần cuối cùng của trang. Ở trong mạch rơ le, chúng sẽ đại diện cho nguồn điện, nơi dòng điện đi từ phía bên trái sang bên tay phải.

Rungs (nấc thang): các bậc thang được vẽ thành các đường ngang và nối các đường ray với các biểu thức logic. Trong mạch rơle, chúng sẽ đại diện cho các dây kết nối nguồn điện với các thành phần chuyển mạch (nút nhấn, công tắc,..) và rơle.

Đầu vào: là các tác động điều khiển bên ngoài chẳng hạn như nút nhấn đang được nhấn hoặc công tắc hành trình được kích hoạt. Các đầu vào thực sự được nối cứng với các đầu cuối PLC và được biểu diễn trong sơ đồ bậc thang bằng biểu tượng tiếp điểm thường mở (NO) hoặc thường đóng (NC).

Đầu ra: là các thiết bị bên ngoài được bật và tắt như động cơ điện hoặc van điện từ. Các đầu ra cũng được nối cứng với các đầu cuối PLC và được biểu diễn trong sơ đồ bậc thang bằng ký hiệu cuộn dây rơ le.

Biểu thức Logic: được sử dụng kết hợp với các đầu vào và đầu ra để hình thành các quá trình hoạt động điều khiển mong muốn.

Ký hiệu địa chỉ & tên biến: ký hiệu địa chỉ mô tả cấu trúc, xác định địa chỉ trong bộ nhớ biểu thức logic cho các đầu vào, đầu ra của PLC. Các tên biến là mô tả cho các địa chỉ được phân bổ.

Nhận xét (chú thích, bình luận): thường được hiển thị ở đầu mỗi bậc thang và được sử dụng để mô tả các biểu thức logic và quá trình hoạt động điều khiển mà bậc thang hoặc các nhóm bậc thang đang thực hiện. Việc hiểu sơ đồ bậc thang trở nên dễ dàng hơn rất nhiều bằng cách sử dụng các nhận xét.

Xem thêm:
13 lệnh cơ bản trong lập trình PLC
6 ngôn ngữ chính trong lập trình PLC


16/08/2021
dau-noi-mach-dien-sao-tam-giac.jpg

Như chúng ta đã biết khởi động chuyển đổi sao tam giác mục đích là để giảm dòng khởi động của động cơ (thay đổi U đặt vào cuộn dây của động cơ). Phương án này được sử dụng rất rộng rãi cho các động cơ từ 20HP trở lên vì kinh tế và dễ bảo trì thay thế.

Nguyên lý phương pháp khởi động sao tam giác

Nguyên lý của phương pháp khởi động sao tam giác là đầu tiên chúng ta cho động cơ chạy chế độ sao để giảm giá trị dòng khởi động xuống 1/3 so với định mức, sau một khoảng thời gian thì chuyển san chế độ tam giác để đảm bảo công suất động cơ và nhu cầu của tải.
Sơ đồ mạch sao tam giác đưuọc chia làm hai phần chính là mạch động lực và mạch điều khiển.
Sơ đồ mạch điều khiển:

Sơ đồ Mạch động lực


23/06/2021
cac-xu-huong-ai-hang-dau.jpg

Không còn nghi ngờ gì nữa, từ năm 2019 đến nay là một trong những năm hỗn loạn nhất trong lịch sử gần đây. Đại dịch COVID-19 đã thay đổi đáng kể cách thức con người làm việc, sống và tương tác với xã hội rộng lớn hơn. Những ảnh hưởng lâu dài vẫn chưa được biết đến, nhưng với sự tăng trưởng của phương thức làm việc từ xa và cách ly xã hội trở thành tiêu chuẩn đã tạo thêm không gian cho sự đổi mới trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo.

Trong khi tương lai và cuộc sống của chúng ta sẽ như thế nào trong tương lai là không rõ; có một điều chắc chắn: nó sẽ do AI định hướng. Vì vậy, đây là bản xem trước các xu hướng AI vào năm 2021 sẽ định hình cuộc sống của chúng ta, thay đổi cách các doanh nghiệp hoạt động và nâng cao nền văn minh theo những cách không ngờ:

Ngành công nghiệp chip hỗ trợ AI bắt đầu bùng nổ

Với sự gia tăng đầu tư vào công nghệ AI, nhu cầu về một bộ xử lý đủ nhanh để xử lý dữ liệu theo yêu cầu của các công nghệ này. Ngay cả những CPU tinh vi nhất cũng phải vật lộn để theo kịp tốc độ xử lý mà AI yêu cầu để hoàn thành các hoạt động như NLP, nhận dạng giọng nói và học máy. Đây là lý do tại sao một nghiên cứu của Allied Market Research ước tính rằng ngành công nghiệp chip AI ước tính đạt hơn 100 triệu USD giá trị thị trường vào năm 2025.

Lý do chính? Các chip hỗ trợ AI có khả năng xử lý tốc độ mà CPU không làm được. Nó hiệu quả hơn và do đó có thể sẽ thấy các công ty đầu tư rất nhiều vào việc phát triển những thứ này, vì nó không chỉ về tốc độ mà còn dẫn đến lợi thế cạnh tranh. Nó cho phép hoàn thành các nhiệm vụ đơn giản hơn trong vòng vài giây và các nhiệm vụ phức tạp được đơn giản hóa.

Đặc biệt nó sẽ dẫn đến sự xuất hiện của các robot tự động – tức là với các chip hỗ trợ AI; việc robot có thể tự quyết định và kiểm soát bản thân sẽ càng tăng. Một xu hướng chắc chắn đáng để theo dõi!

Dự báo và ra quyết định dựa trên AI

Diễn đàn Kinh tế Thế giới ước tính rằng đại dịch COVID-19 có thể sẽ gây thiệt hại từ 8,1 đến 15,8 nghìn tỷ USD trên toàn cầu. Dựa trên tổn thất ước tính về tài chính toàn cầu, nhu cầu đưa ra quyết định thông minh, kịp thời và dựa trên AI không thể được yêu cầu nhiều hơn hiện tại. Thông qua việc sử dụng Học máy và AI, các dự báo có thể dự đoán chính xác các tập dữ liệu đa dạng lên đến 90%. Xu hướng đầu tư sâu vào dự báo kinh doanh này được dự báo sẽ tiếp tục và có xu hướng đi lên.

Với COVID-19, các doanh nghiệp cảm thấy khá dễ bị tổn thương và nhiều doanh nghiệp sẽ trong giai đoạn phục hồi trong vài năm tới. Do đó, họ sẽ dựa nhiều vào công nghệ AI để đảm bảo đưa ra các quyết định thông minh hơn trong mọi quyết định kinh doanh. Điều này bao gồm lập kế hoạch lực lượng lao động – tức là nhu cầu thuê, hiệu quả kinh doanh trên mỗi nhân viên và phân tích dự đoán về nhân viên và các kỹ năng cần thiết cho tương lai.

Phát hiện và Phòng ngừa bằng máy tính

Sự phổ biến của AI sẽ ngày càng trở nên rõ ràng hơn đối với người dân hàng ngày, thay vì chỉ xuất hiện dưới dạng các quy trình back-end.

Sự gia tăng phát hiện và ngăn chặn tự động được dự đoán sẽ là một ngành bùng nổ cho AI. Trọng tâm trước mắt là phát hiện và ngăn chặn COVID-19. Nhiều quốc gia đã triển khai các dự án thử nghiệm với máy bay không người lái để phát hiện xem có tuân thủ các quy tắc cách ly xã hội hay không, việc giám sát nhiệt độ cao của những người trong đám đông lớn như tại các buổi hòa nhạc, trung tâm mua sắm, trường học,…

Bên cạnh đó, nhu cầu về các công nghệ ngăn chặn AI đang ở mức cao nhất. Tội phạm mạng đang ngày càng tấn công các doanh nghiệp lớn hơn nhiều với tỷ lệ thành công cao hơn. Do đó, các phương pháp tiếp cận AI và học máy sẽ đi đầu trong Phòng thủ mạng – tức là việc sử dụng các thuật toán để phát hiện và dự đoán các mối đe dọa.

Tiếp đến là AI hội thoại

Hiện tại, việc bắt gặp AI đàm thoại đã trở nên phổ biến. Khi bạn truy cập vào trang Facebook của một khách sạn hoặc một hãng hàng không, bạn sẽ nhận được một thông báo hỗ trợ bạn. Tuy nhiên, hạn chế là khá rõ ràng. Sự trợ giúp được cung cấp bởi các chatbot này thường được tính toán trước, thiếu cảm giác của con người và không linh hoạt.

Năm 2021 sẽ chứng kiến một sự thay đổi lớn đối với các chương trình AI đàm thoại. Sẽ có sự gia tăng các bot AI được cá nhân hóa, xử lý các vấn đề nâng cao hơn và hiểu rõ hơn về tâm lý khách hàng. Bằng cách này, các chatbot tiêu chuẩn của bạn có thể được thay thế bằng các bot AI đàm thoại có thể trò chuyện qua lại với khách hàng như thể họ là con người.

AI hội thoại cũng sẽ bước vào không gian ‘tiện lợi’. Những điều này đã hiển nhiên với các công nghệ như Amazon Alexas, nhưng khả năng của chúng vào năm 2021 dự kiến sẽ nâng lên cấp độ cao hơn. Sắp xếp các cuộc họp, gửi email, có thể tìm kiếm sâu với tốc độ nhanh sẽ là những lĩnh vực trọng tâm. Trong khi những công nghệ này thường được các cá nhân thích ứng; các doanh nghiệp dự kiến sẽ đầu tư mạnh vào các sản phẩm AI đàm thoại dành riêng cho công ty để cải thiện việc tối ưu hóa kinh doanh.

AI và tương tác giữa con người

Từ Bicentennial Man (1999) đến Her (2013), các bộ phim viễn tưởng từ lâu đã tiên đoán về một thế giới mà AI thay thế con người. Chà, đó là năm 2020, và điều đó vẫn chưa xảy ra. Xu hướng dự đoán cho năm 2021 là điều này sẽ không xảy ra (và có thể không bao giờ thực sự xảy ra). Tuy nhiên, thế giới công nghệ AI từ lâu đã hứa hẹn một xã hội trông khác nhiều so với cách nó thường vận hành.

Với COVID-19 nhanh chóng định hình và thay đổi hành vi của con người. AI được kỳ vọng sẽ đóng một vai trò tiên tiến trong tương tác với con người. Sự gia tăng của máy móc và AI sẽ tiếp tục diễn ra, với xu hướng mất việc làm và làm việc từ xa. Do đó, nhu cầu đào tạo lại sẽ thực sự cần thiết để cho phép con người tương tác với AI và trở thành bộ xử lý của máy móc. Nghiên cứu trong lĩnh vực AI cũng dự kiến sẽ nhận được đầu tư lớn, khi các công ty hướng tới một tương lai an toàn hơn.


10/04/2021

1/ Điều khiển khởi động từ đơn bằng công tắc 2 vị trí

– Nguyên lý mạch điện:

+ Khi bật công tắc, cấp điện cho cuộn dây contactor K, đồng thời đèn báo Run được cấp điện sẽ sáng lên. Contactor K khi đó sẽ hút làm cho các tiếp điểm chính chuyển sang trạng thái thường đóng, cấp điện cho động cơ chạy.

+ Khi tắt công tắc, cuộn dây contactor K không được cấp điện, các tiếp điểm chính của contactor K chuyển sang thường hở (trạng thái ban đầu). Do đó động cơ ngừng quay, đồng thời đèn báo trạng thái Run cũng sẽ tắt.

+ Khi động cơ xảy ra sự cố quá tải, dòng điện hoạt động lớn hơn dòng điện định mức động cơ. Dòng điện quá tải làm phát nóng các thanh lưỡng kim bên trong relay nhiệt. Khi thời gian đủ dài relay nhiệt ORL sẽ tác động, tiếp điểm thường đóng ORL chuyển sang thường hở. Ngừng cấp điện cho cuộn dây contactor K, contactor K ngưng cấp điện cho động cơ và đồng thời tiếp điểm thường hở ORL đóng lại làm đèn báo lỗi sáng. Do đó Relay nhiệt bảo vệ quá tải cho động cơ.

– Ưu điểm: mạch đơn giản, dễ sử dụng, có thể thay công tắc 2 vị trí bằng các công tắc thông minh điều khiển từ xa.

– Nhược điểm của mạch này là khi có sự cố mất điện, khi điện nguồn được phục hồi thì động cơ sẽ tự động chạy lại. Điều này sẽ rất nguy hiểm cho con người và các cơ cấu truyền động.

Để khắc phục nhược điểm đó thì người ta dùng mạch sau đây nhiều hơn cho các ứng dụng công nghiệp và đời sống.

2/ Điều khiển khởi động từ đơn bằng nút nhấn ON/OFF

– Nguyên lý mạch điện:

+ Khi nhấn nút ON thì cuộn dây contactor K được cấp điện, tiếp điểm chính của contactor đóng lại làm quay động cơ. Đồng thời tiếp điểm thường hở K đóng lại để duy trì cấp điện cho cuộn dây K sau khi nhã nút nhấn ON (tự giữ).

+ Khi nhấn OFF thì động cơ ngừng quay, relay nhiệt ngắt mạch điện khi có sự cố quá tải.

– Ưu điểm: mạch này sử dụng nút nhấn nên động cơ sẽ không tự chạy lại khi có điện nguồn trở lại. Sơ đồ đấu dây khởi động từ đơn dùng nút nhấn ON/OFF có phần phức tạp hơn mạch dùng công tắc.

3/ Mạch điều khiển động cơ bằng nút nhấn ON/OFF và nhấp thử

Trong các ứng dụng cần thử máy người ta sẽ gắn thêm một nút nhấn JOG. Nút nhấn này gồm 1 tiếp điểm thường đóng và thường mở nối liên động với nhau. Khi nhấn giữ thì động cơ chạy, nhả nút nhấn thì động cơ dừng.

Các chức năng khác tương tự như mạch ở trên.

4/ Điều khiển động cơ ở 2 vị trí dùng khởi động từ đơn

Trong một số dây truyền sản xuất lớn, người ta sử dụng một tủ điều khiển chính và nhiều tủ phụ. Một động cơ có thể được điều khiển bằng nhiều tủ đặt ở các vị trí khác nhau.

– Nguyên lý hoạt động: Hai bộ nút nhấn ON1, OFF2 và ON2, OFF2 sẽ làm việc song song, có chức năng như nhau. Khi nhấn ON1 hoặc ON2 thì động cơ quay, khi nhấn OFF1 hoặc OFF2 thì động cơ dừng.

5/ Mạch mở máy theo thứ tự

Trong một số dây truyền sản xuất, đòi hỏi các động cơ chạy theo một thứ tự nhất định. Nếu sai sót sẽ dẫn đến hư hỏng sản phẩm hay các cơ cấu. Khi đó người ta sẽ dùng mạch mở máy theo thứ tự.

Mạch dưới đây sẽ giúp người vận hành tránh được các sai sót trên. Vì động cơ 2 chỉ chạy khi động cơ 1 đang chạy, động cơ 3 chỉ chạy khi động cơ 1 và 2 đang chạy. Tắt động cơ 1 thì động cơ 2 và 3 cũng sẽ dừng quay.

6/ Mạch động cơ chạy, dừng theo thời gian

Mạch sử dụng 2 Timer ON Delay để điều khiển động cơ chạy, dừng luân phiên theo thời gian đặt trước. Đối với các ứng dụng đơn giản mạch này sẽ tiết kiệm giá thành so với sử dụng các loại vi điều khiển hay PLC.

– Nguyên lý mạch: Khi nhấn ON thì động cơ chạy và Timer 1 bắt đầu đếm thời gian. Khi Timer đến giá trị đặt trước thì kích dừng động cơ và cấp nguồn cho Timer 2. Khi Timer 2 đếm đến giá trị đặt trước thì kích chạy lại động cơ, bắt đầu lại chu kỳ.

– Lưu ý: Timer ON Delay có 2 cặp tiếp điểm có thời gian và không có thời gian. Cặp tiếp điểm NC 1-4 và NO 1-3 khi cấp điện sẽ thay đổi trạng thái. Cặp tiếp điểm NC 5-8 và NO 6-8 khi đếm đến thời gian đặt trước thì thay đổi trạng thái.

7/ Mạch 2 động cơ chạy luân phiên

Trong các ứng dụng bơm nước, người ta thường sử dụng hai hay nhiều loại động cơ hoạt động luân phiên để tránh làm giảm tuổi thọ động cơ. Và khi cần thiết có thể chạy nhiều động cơ cùng lúc để đủ nước cung cấp cho sinh hoạt hay bồn chứa.

Mạch sau đây điều khiển 2 động cơ chạy luân phiên theo 2 chế độ Man/Auto.

– Nguyên lý mạch điện:

+ Ở chế độ Man: 2 động cơ điều khiển độc lập với nhau bằng các nút nhấn ON, OFF.

+ Ở chế độ Auto: 2 động cơ chạy luân phiên theo thời gian đặt trước. Động cơ 1 chạy thì động cơ 2 dừng và ngược lại.

8/ Mạch 3 động cơ chạy luân phiên

Đây là mạch mở rộng của mạch điều khiển 2 động cơ chạy luân phiên. Ta có thể mở rộng ra nhiều động cơ hơn theo nguyên lý này.

9/ Khởi động từ kép đảo chiều động cơ 3 pha

Động cơ không đồng bộ 3 pha được thực hiện đảo chiều quay bằng cách đổi thứ tự 2 trong 3 dây cấp nguồn cho động cơ. Mạch dưới đây điều khiển chiều quay động cơ bằng nút nhấn ON/OFF.

Nguyên lý: Khi nhấn nút chạy thuận (ON_T) thì contactor chạy thuận (K_T) hút, động cơ quay chiều thuận. Khi nhấn nút chạy nghịch(ON_N), contactor chạy nghịch (K_N) hút sẽ đảo 2 trong 3 dây cấp nguồn cho động cơ. Động cơ lúc này quay theo chiều ngược với chiều ban đầu.

10/ Đảo chiều động cơ 1 pha ra 4 đầu dây

Động cơ ra 4 đầu dây gồm 1 cuộn dây đề và 1 cuộn dây chạy. Điện trở cuộn dây đề sẽ cao hơn điện trở cuộn dây chạy.

Đảo chiều quay động cơ 1 pha bằng cách đảo chiều cuộn chạy hoặc cuộn đề. Mạch dưới đây sẽ đảo chiều động cơ 4 đầu dây bằng đổi chiều cuộn chạy.

11/ Mạch khởi động sao tam giác

Khi động cơ khởi động, dòng điện khởi động có thể lớn hơn gấp 5-7 lần dòng điện định mức. Để giảm dòng khởi động có nhiều phương pháp như: nối điện kháng, khởi động sao tam giác, dùng biến tần, khởi động mềm, …

Hình dưới trình bày mạch khởi động bằng sao tam giác. Ưu điểm mạch này là giá thành rẻ và mạch đơn giản.

– Nguyên lý: Khi nhấn ON khởi K và K1 hút, động cơ chạy chế độ sao. Khi Timer đếm đến thời gian đặt trước thì K và K2 hút, động cơ chạy chế độ tam giác.

Do thời gian chạy ở chế độ sao ngắn. Động cơ chạy thường trực chế độ tam giác nên chỉ cần relay nhiệt bảo vệ quá tải lúc chạy chế độ tam giác.

12/ Mạch khởi động từ kép đảo chiều và chạy sao tam giác

Kết hợp hai mạch đảo chiều và khởi động sao tam giác. Sơ đồ mạch dùng khởi động từ kép dưới đây điều khiển động cơ chạy thuận và nghịch. Khi nhấn nút chạy thuận hoặc nghịch động cơ đều khởi động sao tam giác.

13/ Mạch hãm động năng

Trong một số ứng dụng để rút ngắn thời gian dừng của động cơ, người ta dùng các phương pháp phanh động cơ. Mạch sao đây dùng phương pháp thắng động cơ bằng hãm động năng.

Đầu tiên sau khi bấm dừng lập tức ngắt nguồn điện 3 pha cấp cho động cơ, và cấp nguồn 1 chiều vào 2 dây của động cơ. Nguồn 1 chiều này sẽ tạo ra từ trường đứng yên giữ trục quay động cơ ngừng quay. Sau khi động cơ dừng thì ngắt nguồn điện 1 chiều.

– Nguyên lý hoạt động:

+ Khi nhấn ON thì contactor 1 hút điều khiển động cơ hoạt động.

+ Khi nhấn OFF thì contactor 1 ngắt điện 3 pha cấp cho động cơ. Đồng thời contactor 2 hút, đưa nguồn 1 chiều sau khi chỉnh lưu vào 2 dây của động cơ. Timer bắt đầu đếm thời gian.

+ Khi Timer đếm đến thời gian đặt trước thì ngắt nguồn 1 chiều.

+ Bật công tắt SW để sử dụng thắng động năng, để hở nếu muốn động cơ dừng tự do.

14/ Mạch hãm ngược dùng khởi động từ kép

Một phương pháp khác dùng để phanh động cơ hiệu quả là dùng mạch hãm ngược, sử dụng khởi động từ kép. Khi bấm dừng động cơ người ta sẽ cho động cơ quay theo chiều ngược lại trong thời gian ngắn. Điều này giúp động cơ giảm tốc nhanh chóng.

– Nguyên lý:

+ Khi nhấn nút ON thì khởi động từ thuận hút, động cơ quay theo chiều thuận.

+ Khi nhấn nút OFF (nút có 1 NC và 1 NO) ngắt khởi thuận, đồng thời khởi nghịch hút. Động cơ chạy nghịch theo thời gian đặt trước bởi Timer T.

+ Khi Timer đếm đến thời gian đặt trước thì ngắt khởi nghịch. Thời gian bật khởi nghịch tùy thuộc vào thực tế. Nếu quá dài thì động cơ sẽ quay nghịch với tốc độ mặc định, khi tắt không làm giảm thời gian dừng. Nếu quá ngắn thì không đủ năng lượng để thắng, động cơ vẫn còn quay thuận.

15/ Mạch gọi bơm theo áp suất

Mạch gọi bơm tự động theo cảm biến áp suất, bình thường chỉ chạy động cơ 1 để duy trì áp suất. Nếu áp suất cao thì dừng 2 động cơ, nếu áp suất thấp thì bật cả 2 động cơ.

– Nguyên lý: Khi nhấn ON thì bơm 1 chạy, nếu cảm biến báo áp suất cao thì tiếp điểm thường đóng H_P mở ra tắt bơm 1. Nếu cảm biến báo áp suất quá thấp thì tiếp điểm L_P đóng lại kích hoạt bơm 1 và 2 chạy cùng lúc.


07/04/2021
Lenh-phep-toan-tren-plc-siemens-s7-1200-e1617777353132.png

Trong quá trình lập trình code cho PLC Siemens S7-1200 ta bắt buộc phải sử dụng một số lệnh lập trình tính toán liên quan tới số học, bao gồm:

1/ Lệnh phép toán cộng

Mô tả chi tiết lệnh phép toán cộng trên PLC Siemens S7-1200

– EN ngõ vào kích hoạt để thực hiện lệnh

– IN1 toán tử cộng 1

– IN2 là toán tử cộng 2

– OUT là kết quả

– Toán tử cộng có thể sử dụng trên vùng nhớ : SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, hằng số.

– Kết quả có thể sử dụng trên vùng nhớ: SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal

=> Mô tả ví dụ: lệnh ADD như trên hình sẽ thực hiện phép tính cộng 2 giá trị lưu ở ô nhớ MD1 và MD5 sau đó lưu kết quả vào ô nhớ có địa chỉ là MD9.

2/ Lệnh phép toán trừ

Mô tả chi tiết lệnh phép toán trừ trên PLC Siemens S7-1200:

– EN là ngõ vào kích hoạt để thực hiện lệnh

– IN1 là số bị trừ

– IN2 là số trừ

– OUT là kết quả của phép toán IN1-IN2=OUT

– Số bị trừ và số trừ có thể sử dụng trên vùng nhớ: SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, hằng số.

– Kết quả có thể sử dụng vùng nhớ: SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal

Lưu ý: khi thực hiện phép trừ kết quả có thể bị âm và số hiển thị monitor trên phần mềm TIA Portal là dạng số âm, nên các bạn cần tìm hiểu thêm về kiểu dữ liệu hiển thị số âm để hiểu thêm.

=> Mô tả ví dụ: lệnh SUB như trên hình khi có tác động ngõ vào EN thì sẽ thực hiện lấy IN1-IN2 và lưu giá trị vào ô nhớ OUT.

3/ Lệnh phép toán nhân

Mô tả chi tiết lệnh phép toán nhân trên PLC Siemens S7-1200:

– EN là ngõ vào kích hoạt lệnh

– IN1 là toán tử nhân 1

– IN2 là toán tử nhân 2

– OUT là ô nhớ lưu kết quả của phép nhân

– IN1 IN2 có thể sử dụng trên vùng nhớ: SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, hằng số

– OUT có thể sử dụng trên vùng nhớ SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal.

=> Mô tả ví dụ: lệnh MUL như trên hình sẽ thực hiện phép nhân giữa MD30 và MD34 sau đó lưu kết quả vào MD38

4/ Lệnh phép toán chia

Mô tả chi tiết lệnh phép toán chia trên PLC Siemens S7-1200:

– EN là ngõ vào kích hoạt lệnh

– IN1 là số bị chia

– IN2 là số chi

– OUT là kết quả của phép chia

– IN1 IN2 có thể sử dụng trên vùng nhớ: SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, hằng số

– OUT có thể sử dụng trên vùng nhớ: SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal

– Lưu ý: khi thực hiện phép chia cho 0 thì kết quả lưu vào OUT sẽ là 0.

=> Mô tả chi tiết ví dụ: lệnh DIV trên sẽ thực hiện lấy IN1 là MD40(28) chia cho IN2 là MD44(4) sau đó lưu giá trị vào OUT MD48(7)

Một số lệnh tính toán khác trên plc Siemens S7-1200:

– INC: tăng giá trị ô nhớ lên 1 đơn vị

– DEC: giá giá trị ô nhớ lên 1 đơn vị

– ABS: lệnh lấy giá trị tuyệt đối

– MIN: lấy giá trị nhỏ nhất

– MAX: lấy giá trị lớn nhất


17/03/2021
1-2-e1615949367490.jpg

Đã bao giờ bạn cảm thấy khó khăn khi đọc và xem tài liệu lập trình tiếng anh? Ngành điện – tự động hóa có rất nhiều thuật ngữ chuyên môn đòi hỏi người học cần phải tìm hiểu kỹ càng. Cùng tìm hiểu những cụm từ viết tắt tiếng anh thông dụng nhất qua bài viết dưới đây nhé!

1/ ATS

Automatic Transfer Switch

/,ɔ:tə’mætik/ /’trænsfə/ /switʃ/

Thiết bị chuyển nguồn tự động

2/ AFC

Automatic Frequency Control

/,ɔ:tə’mætik/ /’fri:kwənsi/ /kən’troul/

Điều khiển tần số tự động

3/ ADC

Analog Digital Converter

/´ænə¸lɔg/ /’dɪʤɪtl/ /kən’və:tə/

Bộ biến đổi tương tự số

4/ SCC

Supervisory Computer Control

/´su:pə¸vaizəri/ /kəm’pju:tə/ /kən’troul/

Giám sát điều khiển bằng máy tính

5/ VV

Variable Voltage

/’veəriəbl/ /voʊlt/

Biến đổi điện áp

6/ OVR

Over Voltage Relay

/’ouvə/ /voʊlt/ /´ri:lei/

Rơ le bảo vệ quá áp

7/ LOP

Loss of Phase

/lɔs , lɒs/ /əv/ /feiz/

Mất pha

8/ STD

Short Time Delay

/ʃɔ:t/ /taim/ /dɪˈleɪ/

Thời gian tác động ngắn

9/ EF

Earth Fault

/ə:θ/ /fɔ:lt/

Sự cố chạm đất

10/ ACB

Air Circuit Breaker

/eə(r)/ /’sɜ:kɪt/ /’breikə/

Máy cắt không khí


Hà Nội

Trụ sở chính


1800.6345

1900.6536

hoplong.com

[email protected]

Chi nhánh

We Are Everywhere



Hệ thống chi nhánh

Văn phòng: 87 Lĩnh Nam, Hà NộiKho: 946 Bạch Đằng, Hà NộiNhà máy: 22/64 Sài Đồng , Hà NộiCN1: 27 Vũ Giới – Bắc NinhCN2: 465 Chợ Hàng Mới – Hải PhòngCN3: 69 Nguyễn Lai – Đà NẵngCN4: 181/1 TTN17, Q12, TPHCM


Hợp Long Social

Theo dõi chúng tôi

Theo dõi Hoplong trên mạng xã hội để cập nhật các thông tin và hoạt động mới nhất.