AC Servo và DC Servo là 2 loại động cơ servo được sử dụng khá phổ biến hiện nay. Vậy giữa AC và DC Servo có sự khác nhau như thế nào? Tìm hiểu rõ hơn qua các thông tin dưới đây.

Khái niệm AC Servo và DC Servo 

DC Servo là gì?
– Cấu trúc cơ bản DC servo motor và động cơ DC khá tương tự với nhau.
– Tốc độ động cơ n = E / K1j = (Ua-IaRa) / K1j.
+ E là phần tử EMF quay trở lại.
+ K là hằng số.
+ J là thông lượng cực.
+ Ua, Ia là điện áp phần ứng và dòng điện.
+ Ra là phần ứng điện trở.
– Có thể điều khiển tốc độ của mô tơ DC servo  khi thay đổi Ua hoặc thay đổi φ, nhưng thường được sử dụng để điều khiển phương pháp điện áp phần ứng.
– Trong động cơ servo nam châm vĩnh cửu, cuộn dây kích thích được thay thế bằng nam châm vĩnh cửu.
– Động cơ servo DC có đặc tính điều chỉnh tuyến tính tốt và đáp ứng thời gian nhanh.

AC Servo là gì?
– Động cơ servo AC có cấu hình cơ bản tương tự như của động cơ cảm ứng AC (động cơ không đồng bộ).
– Trong stator có hai góc điện xoay 90 ° của cuộn dây kích thích Wf và cuộn dây điều khiển WcoWf. Sau đó một điện áp AC không đổi, sử dụng Wc được áp dụng cho điện áp AC hoặc thay đổi pha, để điều khiển động cơ chạy mục đích.
– AC servo có khả năng hoạt động ổn định, điều khiển tốt, độ nhạy cao, đáp ứng nhanh, đặc tính cơ học. Đặc tính điều chỉnh của các chỉ số phi tuyến tính nghiêm ngặt. (Yêu cầu ít hơn 10% đến 15% và nhỏ hơn 15% đến 25%).

 

Ưu điểm và nhược điểm của AC Servo và DC Servo 

Ưu điểm động cơ DC Servo
– Khả năng điều khiển tốc độ tốt, điều khiển trơn tru trên toàn bộ vùng tốc độ, hầu như không dao động.
– Có hiệu suất cao hơn 90%,điều khiển tốc độ cao, điều khiển vị trí chính xác cao, ít nhiệt. (Tùy thuộc vào độ chính xác của bộ mã hóa).
– Tiếng ồn thấp, quán tính thấp, Mô-men xoắn, không có bàn chải mặc, bảo trì miễn phí. (với môi trường không có bụi, nổ)
Nhược điểm động cơ DC Servo
DC Servo điều khiển phức tạp hơn, các thông số ổ đĩa cần phải điều chỉnh các thông số PID để xác định nhu cầu kết nối nhiều hơn.
Ưu điểm động cơ AC Servo
– AC Servo kiểm soát tốc độ chính xác.
– Tốc độ mô-men xoắn rất khó, nguyên tắc điều khiển đơn giản, sử dụng dễ, giá thành rẻ.
Nhược điểm động cơ AC Servo
Bàn chải cho giới hạn tốc độ, sức đề kháng bổ sung. Dẫn đến các hạt mài mòn (không thích hợp môi trường không có bụi )